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道闸雷达
 
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  产品名称:道闸雷达
  产品型号:TD-24G-DZ-001
  产品增益:
 
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技术参数

 TD-24G-DZ-001道闸防砸雷达是采用微波雷达技术,应用于高速公路收费车道和城市停车场出入口替代   线圈车辆检测器的微波雷达产品。提供给高速公路栏杆机和城市停车场等出入口道闸提供存   在信号,触发道闸(栏杆机)落闸杆,并能防止砸车砸人。


2.1. 面板介绍

 

下面分别对道闸防砸雷达的面板进行介绍,如图 2 所示。

 

道闸雷达前面板如上图 2 所示。道闸雷达前面板有关介绍如下:LED1(蓝色)数据通信指示





 


2

 

 

LED2(红绿双色)检测状态指示灯2 个固定抓扣道闸雷达线缆

LED 指示灯说明如下表 1 所示:

 

1LED 指示灯说明

 

 

指示灯

颜色/状态

说明


 

 

LED1

蓝色闪烁

设备运行正常,数据通信正常

 

LED2

熄灭

无目标状态

 

LED2

绿色

检测行人目标在车前通过。

 

LED2

红色

触发落杆,防砸车、防砸人。

LED1

 

 

 

LED2

LED1 暂停(常亮蓝色或者常灭)

 

 

LED2 绿灯闪烁

 

 

设备进入自动设置背景阈值模式

LED1

 

 

 

LED2

LED1 常亮蓝色

 

 

LED2 常亮绿色

 

 

设备进入固件升级模式

 

2.2. 线序定义

 

道闸防砸雷达随机会带 1 米的 7 芯线缆,道闸雷达的线序定义如下表 2 所示:

 

2 线序定义

 

颜色

定义

备注

棕色

电源正极

推荐外接 DC12V 正极

 

 

蓝色

电源负极/自动采背景

 

 

阈值开关

 

 

推荐外接 DC12V 负极/自动采背景阈值开关

 

 

黑色

自动采集背景阈值开

 

 

 

 

自动采集背景阈值


 

黄色

触点开关公共端 COM


 

 

绿色

 

 

常开开关量输出 NO

上电时是闭合状态。LED2 显示绿色,继电器处于断

 

 

开状态;LED2 显示红色,继电器处于闭合状态

红色

 

RS485RX/B

RS485B

橙色

 

RS485TX/A

RS485A

 

 

 

 

 

 

2.3. 工作原理

 

产品采用 FMCW 调制技术和测距原理,道闸防砸雷达接收检测区域内的回波信号,处理器进行专利的存在性目标检测处理算法和人车识别算法,最后通过符合实际应用的逻辑处理, 输出控制信息(包含模拟量-继电器开关量和数字量-RS485


 

2.4. 逻辑控制

 

本产品具有防砸车和防砸人的功能,逻辑控制流程图 3 如下图所示。





 


3 控制流程图


 

2.5. 道闸防砸雷达的信号输出

 

道闸防砸雷达输入一路模拟开关信号和 RS485 串口数字信号。模拟开关量信号与道闸

 

(栏杆机)连接,RS485   串口数字信号包括雷达检测状态、目标类型、目标回波能量值、幅度值、目标距离等信息,详细内容见通讯协议有关章节。


 

第三章 道闸防砸雷达安装

 

 

3.1. 装箱单

 

道闸防砸雷达(1m 电缆)*1、钻孔贴纸*1。可选项:手持调试手柄。

 

3.2. 安装步骤

 

3.2.1. 道闸上安装





第一步:确认道闸(栏杆机的雷达表面到闸杆尾端长度 L,记下以备调试时使用。如下图4 所示。


4

 

 

第二步:在闸机离车道路面水平面 H:65cm 高如图 4 所示,且道闸中间位置处上贴上钻孔背贴,注意穿线孔在上。然后开两个道闸防砸雷达固定孔和一个穿线孔。固定孔位尺寸为 8mm 穿线孔尺寸为 8mm。开孔位置如图 5 所示。


 

 

5

 

注意:钻完三个孔后,孔需要做防锈处理(例如向孔里喷防锈漆

 

第三步:固定牢靠好道闸防砸雷达。(注:如果道闸雷达与闸机表面有缝隙的话,建议用防水胶填充缝隙。

第四步:按线序(见 2.2)接好道闸防砸雷达的 DC12 伏供电电源、模拟开关量、RS485 串口通讯接口。

第五步:上电。

 

3.2.2. 立柱安装

第一步:确认立柱的基础位置正确,立柱与闸机平齐。

 

第二步确认道(栏杆机的雷达表面到闸杆尾端长度 L记下以备调试时使用第三步: 在闸机离车道路面水平面 65cm 高和道闸中间位置处上贴上钻孔背贴注意穿线孔在上穿线 8mm穿线孔尺寸 8mm开孔位置如下图 6 所示。


 

 

6

 

注意:钻完三个孔后,孔需要做防锈处理(例如向孔里喷防锈漆

 

第四步:固定牢靠好道闸防砸雷达。(注:如果道闸雷达与闸机表面有缝隙的话,建议用防水胶填充缝隙。

第五步:按线序(见 2.2)接好道闸防砸雷达的 DC12 伏供电电源、模拟开关量、RS485 串口通讯接口。

第六步:上电。


 

第四章 道闸防砸雷达调试

 

产品调试采用三级模式:

 

第一级:一键开关自动采集背景阈值调试; 第二级:手持调试手柄调试;

第三级:上位机软件调试。

 

4.1. 一键开关自动采集背景阈值调试

 

第一步出厂默认检测的收费车道宽度为 3 米,人车区分。(一批次采购达到一定数量,可以定制收费车道宽度和人车区分功能,具体事宜咨询有关销售人员。

第二步连接好设备有关线序,通电。

 

第三步短接蓝色和黑色线 1-2 秒,设备进入自动采集背景阈值功能两个 LED 显示灯开始闪烁,断开蓝黑线。自动背景阈值设置前应确认栏杆机前方没有行人或者其他干扰物。

第四步调试结果验证

 

将栏杆抬起,行人通过栏杆,指示灯变成绿色,栏杆不落杆(启用打开过滤行人功能如此, 一般出厂默认启用此功能,设备正常,否则需要重新调试;

行人通过后,正常过车或拿金属板放在道闸雷达前方 50 厘米处,几秒后,指示灯先变绿色后变红色,表示车辆通过后,栏杆触发落杆;

栏杆未落到限位,再次有行人通过,触发防砸,指示灯变成红色,栏杆抬起,行人通过后,   栏杆回落。

4.2. 手柄调试

 

道闸防砸雷达支持用可选件的调试手柄调试,调试手柄前面板如下图 7 所示。其中 1 区为接线端子,2 区为显示区,3 区为按键区。


 

 

 

 

 

 

 

7

 

有关调试过程如下:

 

第一步给设备供电并连接好手柄 485 通讯接口与设备的 485 线,手柄可以短时间给设备供。手柄与设备有关线序定义参照有关文档。

第二步按开/关机按钮打开调试手柄,手柄显示区如下图 8 所示。





 


8


 

 

 

 

第三步按方向键选择设置 确认键进入如下图 9 界面。

 





 


9

 

第四步推荐优先使用自动设置,按确认键进入如下图 10 界面。使用方向键输入上文 3.2.2

 

提到的 L-0.5 米。





 


 

 

10


 

 

第五步按确认键,显示设置中直到出现杆长度设置成功后出现如下图 11 界面。

 





 


11

 

第六步按确认键,设备开始自动设置背景阈值,大概 25 秒左右,在此期间要保证检测区没有目标出现。

注意事项:

 

如果栏杆末端有固定的墙体、金属物或者环境没有绿化带等非固定物体干扰物,这种场景下可以使用自动背景阈值,自动背景阈值设置前应确认栏杆机前方没有行人或者其他干扰物;   否则建议使用手动设置,一般设置能量的两倍。

如果无目标能量值高于 15000 建议减小检测距离最大值来降低能量值。

 

雷达有 0.2 米盲区,目标不宜在盲区里长时间停留。

 

立杆、雷达一定要安装牢固,雷达晃动会影响雷达的准确率。 雷达检测距离内不要放置任何物体。

围栏请安置在雷达检测距离外,尽可能不要来回移动。 场景变化后,请及时校准雷达。

不要在雨雪天气更改校准雷达。

 

车辆通过防砸区域时,与道路的夹角变大,雷达检测性能会变差,建议应用于驶出角度小于


30 度的场景。

第七步 调试结果验证

 

将栏杆抬起,行人通过栏杆,指示灯变成绿色,栏杆不落杆(启用打开过滤行人功能如此, 一般出厂默认启用此功能,设备正常,否则需要重新调试;

行人通过后,正常过车或拿金属板放在道闸雷达前方 50 厘米处,几秒后,指示灯先变绿色后变红色,表示车辆通过后,栏杆触发落杆;

栏杆未落到限位,再次有行人通过,触发防砸,指示灯变成红色,栏杆抬起,行人通过后,   栏杆回落。

4.3. 电脑软件调试

 

首先,在电脑上复制道闸雷达上位机软件 V2.3 版本,免安装。其次,连接上 USB RS485

 

转换器。

 

4.3.1. 软件界面介绍

点击软件的 图标打开道闸雷达上位机软件软件界面如下图 11 所示。





 



 

 

 


 

4.3.2. 调试步骤

11 软件界面


 

第一步:选择当前调试电脑正确的串口号,点击连接模块按钮,连接上设备后,软件界面如下图 12 所示。

 

12


第二步:点击检测状态按钮,弹出如下图 13 所示界面。设备自动上报测量数据,能量值表示当前的场景测量值;





 


 

 

 

 

13

 

 

第三步:点击配置参数按钮,进入如下图 14 界面。





 


 

14

 

第四步:设置检测距离最大值,理想使用环境(闸机对面空旷,无强雷达反射面如金属面)   设置为上文 3.2.2 提到的 L-0.5 米长度。常见非理想使用环境见黑体字注意事项。

第五步:点击自动设置背景阈值按钮,开始自动设置背景阈值,如下图 15 所示。

 

等待 20 多秒,自动设置阈值完成。


 

 

15

 

注意事项:

 

1. 如果栏杆末端有固定的墙体、金属物或者环境没有绿化带等非固定物体干扰物,这种场景   下可以使用自动背景阈值,自动背景阈值设置前应确认栏杆机前方没有行人或者其他干扰  物;否则建议使用手动设置,一般设置能量的两倍。

2. 如果无目标能量值高于 15000 建议减小检测距离最大值来降低能量值。

 

3. 雷达有 0.2 米盲区,目标不宜在盲区里长时间停留。

 

4. 雷达一定要安装牢固,雷达晃动会影响雷达的准确率。

 

5. 雷达检测距离内不要放置任何物体。

 

6. 围栏请安置在雷达检测距离外,尽可能不要来回移动。

 

7. 场景变化后,请及时校准雷达。

 

8. 不要在雨雪天气更改校准雷达。

 

9. 车辆通过防砸区域时,与道路的夹角变大,雷达检测性能会变差,建议应用于驶出角度小    30 度的场景。

 

第六步:调试结果验证


1. 将栏杆抬起,行人通过栏杆,指示灯变成绿色,栏杆不落杆(启用打开过滤行人功能此,一般出厂默认启用此功能,设备正常,否则需要重新调试;

2. 行人通过后,正常过车或拿金属板放在道闸雷达前方 50 厘米处,几秒后,指示灯先变绿色后变红色,表示车辆通过后,栏杆触发落杆;

3. 栏杆未落到限位,再次有行人通过,触发防砸,指示灯变成红色,栏杆抬起,行人通过后,   栏杆回落。